Činnost Papežských misijních děl formuje křesťanská společenství, ve kterých mohou lidé prožívat svoji víru. Hrajeme podstatnou roli v boji proti chudobě, negramotnosti, nemocem, nespravedlnosti a vykořisťování v misijních zemích. Podporujeme a povzbuzujeme četná kněžská a řeholní povolání v místních komunitách. Pečujeme o nejzákladnější potřeby dětí, chráníme jejich důstojnost a pomáháme je vychovávat tak, aby se v dospělosti uměly o sebe postarat.
Umožňujeme, aby se tradice a zvyky domorodců staly darem pro všeobecnou církev.